带着黑科技穿回来了-第15部分
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季铭在他眼神的攻势下有些僵硬地收回手，他能感觉到自己脸上的温度在逐渐上升，却只能轻咳一声，不知道要说什么好。
头脑风暴了好一会儿，他才终于找到了说辞：“你是我师弟，我都答应老师要照顾你了，安心做实验就好。”
“但是，那都是你个人出资吧？”谢清言没想到会有人对他这么好，供他吃供他喝供他住，现在还供他花钱，前面几样说是看在老师的面子上还好说，但实验材料这一块他真的不能毫无心理压力接受。
“放心，我是找家人拿过来的，没花什么钱。只要你实验成功了，就是对我最好的回报。”
这样说感觉好像不是很相信他的实力一样，季铭又补充道：“如果你还在意，那到时候你实验成功了，把机器人生产授权给我们就好了。”
他虽然不懂商业，但也知道谢清言初步设想的机器人要是能成功制作出来绝对是一个利国利民的好产品，现在就先给他找好了厂商，到时候不单谢清言能得到不小的财富，他哥也能被带飞，肯定双方都赚。
“好！就这么说定了。”谢清言也明白这个道理，他相信自己的能力绝对能做到，而就算是为了报答季铭，他肯定也会把这个机器人做到最好！
之后
谢清言想过要申请免读只参加考试，空出更多时间来做实验。
但是因为他之前的表现和成绩确实不怎么样，这个申请就是他敢打，学校肯定也不会同意。
还好他参加了机器人大赛，随着比赛临近所有参赛选手都能暂时免课。
谢清言当即向刘瑞华申请不去实验室，有季铭顶着，他的申请很轻易就通过了。
而同一时间，季铭也干脆向研究院那边申请在家里办公的请求。
如果是别人申请可能还让人觉得很奇怪，但季铭不同，以前通常他申请在家里，基本上就是他又有什么新脑洞的表现，于是研究院那边也非常痛快地答应了。
很快实验需要的器材和材料都送到了，谢清言也准备进入实验。
然而在此之前，跟着材料们一起来的，还有几个貌似是专门来看看他的季铭的家人们。
打过招呼后，谢清言主动走到厨房里拿水果，季铭问道：“表哥，陈叔，你们怎么来了？”
“咳咳，没什么，就过来看看你而已。”程轩说道。
本来他是想问问季父季母情况，结果没能联系上俩人，他不死心就又去找了陈盛勉。
陈盛勉也是只知其一不知其二，好奇之下俩人一拍即合，决定一起上门来一探究竟了。
此时他们虽然说着话，但目光却不住地往厨房里正在洗水果的少年身上瞧。
少年身材纤细略显瘦弱，但是长相却是很讨喜，眼神清明眸色清澈，一看就知道这是个好孩子。
此时少年所在的位置正好背对着他们，也不会听到他们说话。
陈盛勉和程轩对视一眼，前者就忍不住八卦，问道，“阿铭啊，那个小同学就是刘老师说的你师弟吗？”
“嗯，清言是其中一个。”
程轩听到原来这个是特例，立刻来了兴致，逗他说：“哦~那阿铭你怎么不声不响就让人来和你同居了？没想到我们兄弟还是你厉害！”
季铭：？？？
陈盛勉立刻板起脸接话，嫌弃地对程轩挥挥手：“去去去，你这当哥的别乱说。”要是把人惹生气了不就没得八卦了！
转头脸上又堆满了笑容：“这小同学叫清言啊，那你们这是一起做实验？看来你很欣赏清言小同学啊。”
“嗯，清言只有一个人，住这里更方便做实验，也能有个照应。”简单解释了一下谢清言住这里的原因，在来人有些惊讶的神情下，他又继续说，“清言的实力不比我低，我很期待看到他的表现。”
说到最后季铭面容都温和下来，眼里也闪着与以往不同的亮光。
——他很开心。
——他很喜欢少年。
这是俩人从他身上看到的两个信息，而这两个信息足以让这两位本来只是来八卦凑热闹的长辈目瞪口呆。
他们还从来没有见到过季铭会对谁表露出这样的情绪，从前也就只有在面对他们的时候，偶尔才会露出这样的表情吧。
所以谢清言对季铭来说真的是不同的。
陈盛勉和程轩面面相觑，心里诧异但更多的是欣慰，感觉自家孩子终于交到朋友了，还很感动。
而同时，他们也对谢清言更好奇了。季铭的眼光和实力他们都有目共睹，那么能得到认可的少年，又有着怎样强劲的实力和潜力呢？
正巧这时，谢清言端着盘子走出来了：“程哥，陈叔吃点水果，这是师兄昨天刚买的，很好吃。”
“好，来清言你也坐下来一起吃。”陈盛勉本来就喜欢乖巧的孩子，再加上他还是季铭的好朋友，他就更喜欢了。
“清言，你在这里还住得习惯吗？要是有什么需要的不用客气尽管说。”程轩想到刚才季铭说的话，便关心地说道。
谢清言点头应是：“师兄这里东西很齐全住，得也很舒服，我很喜欢。”
同样是单独一个人生活，但比起谢清言，季铭就是一个很细心很会照顾人的人，他生活规律也足够自律，有他在谢清言才不至于三餐都忘记吃。
俩人的相处模式更像是被照顾的弟弟和体贴的哥哥，所以和他在一起住的这段时间，也让他感觉自己就好像也有了家人一样。
谢清言甚至觉得等之后他回去了，肯定会很不习惯。
“喜欢就好，住久一点也没关系，反正阿铭这里地方大，不怕。”看穿季铭心思的程轩如是道，也得到了另外俩人点头附和。
谢清言笑得眉眼弯弯，不过只是笑着没有回答。
“我听阿铭说你在做机器人实验吧，做的是什么类型，
可以给我们看看吗？”陈盛勉果然还是对谢清言的能力很感兴趣。
程轩也同样好奇，虽然不懂技术，但是他懂生意啊。
这次季铭要求的材料元件虽然不是最好的，但是性价比却绝对是最高的那批，他很好奇利用这些材料，会做出一个怎样的机器人来。
“可以啊，正好程哥你可以给我提点意见，我已经和师兄说好了，要是成功了话，就把机器人全权授权给你哦。”
“哈哈哈，那我可要认真点看了。”
程轩不知道谢清言的能力到什么程度，如果这话只是他一个人说的，程轩可能还要等以后看到实物再考虑购买专利的问题，但是他家神仙表弟也同意的情况下，那就没问题了！
他甚至有种感觉，他这次来，是要来见证另一个神仙诞生的过程。
第25章 救火
“我打算做的是一个火灾救援机器人，外型设计和具体要实现的功能已经做了出来，如果需要的话我可以给你们讲解一下。”
来到实验室内，谢清言打开电脑说道，与此同时季铭也帮忙打开投影仪。
程轩见到俩人默契的动作，笑容又加大了几分，刚才他就想说了，可能季铭自己没有意识到，但是像他这样的旁观者就看得很清楚，他们家季铭真的很喜欢人家小朋友呢。
是他家弟弟喜欢的，那他当哥的肯定不能拖后腿，也要先给他俩留个好印象才是。
于是他笑眯眯地说：“好，那就麻烦你了小言。”
温和轻快的语气引来了季铭和陈盛勉的侧目。
毫无疑问他们心里都觉得这货有种一肚子坏水的既视感，好像在暗戳戳盘算着什么一样。
而谢清言也有些惊讶地转过头来看着他，却是因为他的称呼而别扭，他们明明说不上熟悉吧。
被所有人看着的程轩眨眨眼，虽然他可能是奸诈的商人，但是谁也不能怀疑他的纯良无害。
季铭：……
陈盛勉：……
谢清言：……行吧，应该是想多了。
想来季铭不也是对他这个刚认识的人就能发出同居邀请，他哥就是给个亲近的称呼而已，小场面小场面，没什么不对劲的。
注意力回到机器人上，谢清言将资料投影出来。
“这个是机器人的基础设计，它的基础系统包括移动机身，传感机构和防护罩，定位器，驾驶机构，对讲器，显示器和无线控制器。”
在火灾现场的救援必须分秒必争，也要准确判断现场的情况，所以对机器人的感知要素，运动要素和思考要素的要求是越精确越好。
感知要素，顾名思义就是感知周围环境状态，相当于人的眼睛，鼻子和耳朵等五官，通过“五官”得知现场的讯息。
值得注意的是，感知还应包括“生命探测”的功能，只有准确且快速地捕捉到需要救助的人，才能及时提供帮助。
运动要素和思考要素则是结合起来，就是要根据外界的情况整合后判断并做出反应性动作，简单的来说，比如前面的路被挡住了，要
求机器人能判断绕开还是清理障碍，或者请求支援等等。
当然自主型机器人也需要可以切换到遥控或者手控模式，以应对可能发生的各种情况。
所以机器人现场的情况还应该能实时传输到远程控制中心处，让救援人员及时掌控现场情况，安抚遇险人员情绪等等。
谢清言讲解了自己的构想，此时本来只是想看一看季铭看重的少年的表现的两位长辈已经惊呆了。
即便程轩不懂技术，但是他自己就是生产高端科技产品的人，对产品特性肯定有所了解，所以从他的讲解中他清楚这些技术要实现起来绝对不容易。
该怎么说呢？不愧是他家表弟看上的人吧。
相比起非技术人员程轩，本身研究人工智能，只能机器人出身的陈盛勉就更清楚他所说的技术有多科幻了。
光是对感知要素极致的要求，就已经超过了目前的技术的发展水平。
即便目前来说机器人能初步具备相应的“五官”，但是受限于有限的响应速度，以及在捕捉信息过程中可能受到的其他杂乱信息的影响，让机器人的性能无法大幅度提高。
尤其是火灾现场通常烟雾缭绕火焰肆虐温度极高，这时候不单单是要能看到眼前的景象，更需要机器人能拥有一双“透视眼”，通过分析场景，精确定位生命体位置，构建出清晰准确的建模。
要说能尽量接近，实现他的要求的技术倒是也不是没有，但是那是军用的侦察科技才能做到吧。
要是想把军用设备用在救援机器人上，就算真的能找来对应的材料，但综合起来价格实在是承担不起，就是做出来了，实用性也不大。
除却感知要素之外，运动和思考两个要素在他描述中实现的可能性更小。
要让机器人学会思考，这确实是现在智能机器人的基本的也是最困难的要求，何况还要在思考后做出准确无误的判断。
机器人的信息处理能力和响应速度要达到快速准确无误的要求，那需要搭载的处理器还不得占据大半个机器人的体型？
相应的程序算法编写更是想想就让人望而却步，而现在眼前的少年却说得如此轻描淡写，就好像这些都只是基础操作而已
。
陈盛勉觉得要不是自己也是研究过机器人的，说不定真要天真地以为很简单了。
但是他再看看一旁的季铭，见他也是一副理所当然毫不意外的模样，突然有点想发出灵魂三问，甚至怀疑是不是自己老糊涂了。
不过，季铭既然没有意见，那也就是说，谢清言是真的可以做到吗？那他要用什么方法？
陈盛勉压下心里的疑惑，把自己的问题一一说了出来。
谢清言就好像在学校回答卢思琦和赵恩廷问题时那样，有条不紊地为他解惑。
“这个机器人其实使用的都是挺基础的材料，除了对防火耐高温抗压要求比较高之外，也就只有三维探测雷达来探测环境和生命体这个比较值得留意了吧。毕竟良好的视野是成功救援的第一步。”
不！不止这个啊！
陈盛勉着急地立刻问道：“那传感器数据融合呢？现场信息繁杂，分析的数据过于庞大，处理器负担太大过载宕机了，那岂不是什么都做不了？”
传感器数据融合就是将多个传感器接收到的感知信息综合起来，产生更全面，更准确可靠的信息，是机器人的一项关键技术。
“陈叔你想复杂了，只要预先在每个模块上都预先修改数据传输功能，分级执行筛选后，最后再整合就好。”这次不是谢清言说的，而是季铭帮忙回答道。
“对，在满足基础硬件的情况下改进数据传输程序，比如这个视觉数据传输，剔除噪声后再进行传感器数据融合就简单多了。我打算用神经网络算法来实现融合了，哦对了，还有智能路径规划也一样。”
陈盛勉愣了愣，有些呆地应了一声原来如此，然后就陷进自己的思考中。
听他们俩说简单，说基础，说得他都快信了！但是仔细想来——这些哪里基础哪里简单了！
好歹也是研究院里非常有资历的老研究员了，这些就是让他来，他都觉得太难了啊！难道真的是自己老了吗？
在陈盛勉陷入自我怀疑中时，关于机器人的讲解也结束了，这时一旁一直处于“哇！”“噢~”“啊！”状态的程轩笑嘻嘻地凑上来了。
毫无疑问将技术他完全不懂，总之只要知道很厉害就对了，但是
说到能实现这样的功能的机器人能不能卖出去，那这个他在行。
“小言你的意思是你能利用我们刚送来的那些材料制作出一个能实现刚才你们所说功能的机器人对吧，而且这个机器人专利要给我们？”
这次送来的材料加起来几百万，听起来似乎很贵，但是实际上送来的这些材料有些是重复的，只是不同价格和牌子。
程轩有理由怀疑是他家表弟为了让谢清言挑选出最合适的元件，才特意都买了回来。
所以只要测试出合适的配件，实验成功了之后，量产的话一台机器人的价格说不定甚至比不上能和公务车一个价格~
在脑海里畅想了一番，精明商人程轩算盘打得响。
谢清言默了默：“嗯，其实我说的是给师兄。”
“那没问题了！你好好做实验，需要什么别跟哥客气！”给了
