捡到一个星球-第32部分
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遇到人员阻隔或较大块的异物阻挡怎么处理？
室内铺了地毯、或者布局怪异怎么办？
到底清扫到什么程度，才叫做真正的干净？
此外，扫地机器人的工作路径，如何安排才最为高效，做到节能不说，还要把地板打扫干净。
以上这些问题，都得通过程序算法去解决，
让一台机器人实现扫地、拖地功能太容易了，难就难在如何让它更好、更智能地完成工作，同时兼顾低碳环保……毕竟配备1万毫安时的电池后，它大概只能持续工作180分钟。
故而硬件问题不是问题！
软件算法是最主要的问题。
“陈总，您设计的机器人，工作方式太先进了，高清照片比对技术，比传统的lds激光规划领先了一代，我最近正在学习ai图形算法，但至少要一个星期，才能开始尝试编程。”
苏友杰说道，他们走的技术路线，是其他公司没走过的，所以肯定会花大把的时间去摸索。
陈今却直接给了他解决问题的思路：
“确认地板是否打扫干净，非常简单，那就是第一次使用哇哇机器人的时候，让哇哇先按照传统的均匀打扫模式，清扫十遍以上，将房间打扫到最干净为止！再把最干净的状态拍摄保存下来，用于比对，这样不管是什么房间，都有一个最佳的参考……根本不需要做大数据图片系统。”
“当然，如果哇哇机器人的工作场景发生了变换，便回归到第一次初始状态，先打扫出一个最干净的样板出来。”
苏友杰点了点头：“这个思路可行，至少对90％以上的家庭客户而言，可以把第一次打扫的结果作为样板；如果是家政公司等企业用户，我们得做定制化的调整。”
就这样，基于图片比对的“干净算法”问题，苏友杰顺利解决。
但他马上又遇到了新的问题。
那就是“路径规划”问题，即通过“干净算法”确定地板上的脏污分布后，扫地机器人如何规划好最优路径，从而高效快速地将其清扫干净？
传统的均匀式打扫肯定是不行的，哇哇机器人要能做到肮脏处“重点照顾”与干净处“轻度打扫”，像人一样进行选择，这样才能把地板打扫的最干净。
而这个“路径规划算法”，也卡了苏友杰四五天时间，根本没有头绪。
因为这个算法，难点是得根据图片内的垃圾分布，先把室内场景三维立体化，再建立数学模型，推导出合理的工作路径出来，这个过程非常烧脑。
而这个算法，陈今拿了一页打印稿过来，上面密密麻麻都是数学公式，摆放在苏友杰的面前。
苏友杰看完后。
脸上变得激动。
眼里满是惊叹，如同醍醐灌顶：“原来是这样？太精妙，简直天衣无缝！”
他转头看向陈今道：“陈总，这套路径算法，是您推导出来的么？您实在太厉害了！”他脸上满是崇拜。
“不是不是。”
陈今连连摆手：“这是我爸公司的一个工程师给我的，我提出这个问题后，他大概用了一个小时，就写了这张纸给我。”其实只用了1秒钟不到，这点小问题，爱丽丝瞬间解决。
“一个小时？！”
苏友杰张大了嘴，一脸震惊：“大牛，绝对是超级大牛！”
但又联想到陈总父亲所在的商飞公司，是z国唯一造国产大客机的地方，里面牛人辈出，解决“路径算法”这点小问题，当然是属于小case。
苏友杰不由感叹：“人外有人，山外有山，在那些大牛面前，我这点知识水平，还有很大提升和成长的空间。”
心底喃喃：哎，也不知道，我何时才能达到那位大牛一样的地步？
随后。
正是在商飞公司内的神秘大牛，帮忙解决了十几个的难题后。
1月10号这天。
“哇哇一代”扫地机器人的首台原型样机，成功打造完成。
然后马上找了个房间，进行清扫测试。
测试用的房间，正是陈今在工业区附近以每月8500租金租下的，安排苏友杰他们住下的一套四室两厅的精装修房子中，这套房间平时不怎么打扫，正好非常脏。
“哇哇，开始工作！”
操作员张志伟一声令下，哇哇扫地机器人，进入自动工作模式。
它的底部滚轮转动，先用lds激光测距传感器进行360度的扫描，将整个房间地图构建出来。
随后确定了起始工作点，内部的高转速无刷电机启动，带动浮动主刷旋转，把地板上的常见垃圾，通过地盘中部的滚转吸尘器，吸入到内部的垃圾盒中。
这种工作状态下的哇哇机器人，跟传统的扫地机器人基本没有区别。
三十分钟后。
常见垃圾打扫完毕。
接下来就是尘土、顽固污渍的打扫。
这就必须采用“拖地”的方式处理。
于是，哇哇机器人的两条机械臂上，拿起了一个棒状毛刷。
毛刷上裹了条打湿的厚毛巾，棒体可进行转动。
遇到肮脏的地方时，哇哇只需把棒体放下，再旋转毛刷，触碰地板，即可开始拖地。
由于是第一次打扫，采用的也是传统路径行走。
更换了两次电池、数十个毛刷头，反复打扫了十遍后！
整个租房内的地板，发出白色光亮，可映照出一层淡淡人影。
用仪器进行一番测量后。
女生萧潇兴奋地道：“陈总，房间地板上99。6％的垃圾被清理干净，非常接近设计指标！”
“干净，真的非常干净！”杨秋颖也感叹道。
“我也从来没见过这么干净的房间。”
“我们还只是原型机测试，还有很大的改进空间，就扫干净了99。6％的垃圾，实现99。9％，不是没有可能！”
陈今则大手一挥道：“继续测试，我们都穿鞋进去踩踩，把房间弄脏，多做几次测试！”
“是！”
众人踩着鞋进去一阵踩踏，又在地板上弄了很多尘土与污泥。
很快原型机第二次测试展开，采取全新的“智能清扫模式”，进行重点打扫，做了更智能的路径规划。
一小时后。
99。6％的地板垃圾，被彻底清除，比第一次测试还要干净。
再就是第三次、第四次、第五次测试……每次测试结果，数值都不低于99。7％。
苏友杰兴奋说道：“陈总，成功了，这款扫地机器人，我们研制成功了！”
周坤也挥着拳道：“太顺利、太意外了！一次试验就成功，这太爽了！”
“不错，爽，真特么爽！”
“哈哈哈哈哈~”
众人大笑起来，对这款扫地机器人的潜在市场前景，脸上都充满了无比的自信和信心！
第五十八章 代工厂
1月17日。全本小说网https：//。
又经过一周时间的调整、改进、优化之后。
“哇哇一代”扫地机器人，定型成功！
基本性能参数如下：
产品尺寸：长345mm *宽345mm *高506mm
产品重量：约5。8kg
电池：15v/10200mah锂电池
额定功率：65w（扫地）/75w（拖地）
工作时间：160~180分钟（足够完成两百平米房屋的打扫）
清扫指数：99。6％~99。8％
没错。
最关键的清扫指数上，虽然陈今定的指标是99。9％，要干掉千分之九九九的垃圾脏物，但由于房间布局、地板材质、装修质量等等方面的原因，让这个指标，难以达到。
除非是在最理想的工作环境下，才有可能做到。
所以陈今也不强求，99。6％以上的清扫指数，已经相当之高了，不仅超过了市场上的所有扫地机器人，就是家庭主妇，也只能做到70％至95％的样子。
哇哇扫地机器人能做到99％以上，可谓相当惊人了。
只是……
哇哇扫地机器人如此优异的性能，建立在较高的制造成本之上。
苏友杰拿了份采购清单开口念道：
“机器人电路主板，采购价75元每块；八核中端cpu价格132元每块，2gbddr3内存＋8gbddr3存储组合价格，168元；1200万像素高清摄像模组，119元；进口日产无刷电机价格315元；进口日产机械臂活动部件，364元；1万毫安时锂电池，89元……”
“加上塑料外壳、音放设备、wi…fi链接网卡、充电基座、清洗毛刷用的离心滚筒……以及代工厂的组装费用、各方面的人员开支。”
“陈总，我们制造一台哇哇扫地机器人的综合硬件大约成本是……2518元。”
苏友杰脸色有些凝重说道：“陈总，这个硬件成本实在太高了，即便拿出了产品，推向了市场，经过各层经销商的加价，我们想要实现盈利，哇哇的市场售价，可能高达四五千元！”
他问道：“售价四五千一台的扫地机器人，消费者们会买账么？”
“是呀！”
周坤点头说道：“这价格高到令人望而却步，恐怕大多数消费者都无法承受。”
吴磊说道：“陈总，我们应该想办法降低些硬件成本，最好降到2000元以下，不然我们没有市场竞争力。”
其他人纷纷点头，张志伟表示：“如果稍微降低些配置，各个环节都省一点，成本降到2000元以下，是没有太大问题的。”
陈今却连连摇头：“不，不能降低成本，我们必须确保我们的产品质量！让我们的用户放心、安心，并提供三年以上的免费维修服务，建立完善方便的售后体系，随时上门服务。”
“什么？”
吴磊惊讶说道：“那不是更要增加我们的成本？每台售价不得五千以上？”
苏友杰坐不住了，赶紧建议说道：“陈总，要不这样，我们研发两款扫地机器人出来，一款定位低端，各项配置参数较低，售价3000元左右，主要面向中低端顾客；一款定位高端，采用豪华配置，各方面用料最好，市场售价5000元以上……兼顾所有层次用户，这样做如何？”
“友杰说的有道理，进行市场细分的话，我们可以得到最多的用户。”周坤点头赞同。
“不行！”
陈今用力摆手：“你们这个思路是没错，但不是现在采取的时候，我们星海公司、我们的哇哇扫地机器人，一点市场知名度都没有，如何吸引高端用户，让他们掏出五千以上，购买一台杂牌扫地机器人？做低端机器人更不行！万一出现大规模质量问题，低端用户都无法保证！”
“现在，我们公司要推出的首款扫地机器人，必须是质量过硬、没有短板、性能必须领先同行一大截的产品，必须一炮打响，争取获得所有层次客户的好评。”
“只有我们的第一款产品，取得了开门红，赢得了用户口碑，后面再做产品细分，才是水到渠成的事情！”
所以成本考量，必须排在质量之后。
众人纷纷点头，陈总说的有理，如果一上来就顾着赚钱，把质量抛在了脑后，最后可能面临的结局是：产品名声没打出去，反倒差评如潮，彻底扑街。
更何况，也不是没有办法，降低哇哇扫地机器人的硬件成本。
“友杰，如果我给代工厂下达的生产订单是100万台，成本能不能降低20％，降到2000元左右？”
“一百万台？”
苏友杰嘴巴一张，有些结巴地道：“应该没有太大的问题，可是一百万台，这……”这数量太夸张了！
“市场销售方面，如果我们不走线下，全部采取互联网线上直售，取消中间经销商环节，哇哇扫地机器人，只卖3299元一台，用户能不能接受？我们有没有的赚？”
陈今又问。
3299？
苏友杰想了想道：“没问题，这个价位对中产阶级吸引力很大，再以哇哇机器人的优良性能，他们应该愿意购买，我们也能赚取一定的利润，每台最少能赚800块！”
再乘以一百万台。
如果能全卖出去，公司赚取的利润是……
众人深吸了一口气，脸上充满了期待……当然理智在反复告诉他们：这个可能性很低很低。
而且风险非常之大，陈总找代工厂下达一百万台的订单，乘以两千的成本，就是20个亿……陈总那来这么多钱？
面对这方面的忧虑。
陈今淡淡一笑，已经胸有成竹。
……
18号。
苏虹市，一座距离商海市只有几十公里的二线城市。
领峰精密科技有限公司！
这是家近几年才成立的z国本土电子代工企业，成立时间不长，名气不大，但技术水平还算不错。
王泉龙，43岁，一位戴眼镜的中年男子，博士学历、海龟背景，曾在一家国际大型代工企业内，担任技术高管多年，后响应国家号召回国创业，投资数十亿，成立了领峰精密。
只是近年来代工行业竞争激烈，这几年领峰精密发展一直不温不火，靠拿政府订单续命，这让王泉龙很是焦虑，头发大把的掉，中年秃顶的很是厉害。
但今天。
一份合同价值20亿的超级订单，摆在了他的面前。
王泉龙吃惊的张大了嘴。
呆愣地看着会坐在旁边的年轻人，然后态度变得尊敬、重视，和颜悦色地道：“陈总，价值20亿的大订单，量产一百万扫地机器人，你没有跟我开玩笑吧？”
“没有，我是认真的。”陈今点头。
“这个单子领峰可以接，也有能力完成，但是……”
他一脸怀疑地看着陈今道：“根据行业规定，贵公司得先支付50％的定金，我们才能开工生产……这可是10个亿。”
“额，我手上没这么多的资金。”陈今摇摇头道。
“40％！领峰愿意承担一小部分的风险。”王泉龙道，20亿的超级大单，相当于领峰过去一年的订单量，他不想错过这个机会。
“40％也没有。”陈今摇头。
“那就先签五十万台的订单！再看情况签后面五十万台。”
